卓驭嵌入式驱动二面面经（线上 40 分钟）

卓驭嵌入式驱动二面面经：先问自我介绍、实习情况、对自动驾驶行业的理解与职业规划，再围绕 I2C 总线地址与故障隔离、轮询与中断加 DMA 加环形缓冲的采集方案、FreeRTOS 多任务并行架构设计，以及 STM32 向上层主控板传数据的方式深挖。