宇树机器人

宇树机器人嵌入式AI岗面经（27届）

宇树机器人嵌入式 AI 岗（base 杭州，偏端侧模型部署）两轮技术面：一面追问模型选型、运行时内存构成、预处理与耗时口径、帧堆积，穿插 volatile、对齐、堆栈、malloc、大小端、cache 等 C 与操作系统基础并手撕二维卷积；二面集中在 INT8 量化映射与精度排查、剪枝蒸馏算子融合、ONNX 与部署链路、性能瓶颈定位、零拷贝与实时控制共用资源。