智元机器人高性能计算一面：DCU、warp 分支与 AVX-512

智元机器人 Genie 业务部高性能计算工程师一面面经，15 分钟、无手撕八股：项目拷打 DCU 与 GPU 对比、warp 分支解法、AVX-512 及其对齐与精度约束，再谈 GPU 硬件与大语言模型理解，末尾反问集群与技术栈。

智元机器人嵌入式软件一面二面面经：硬件底层、FreeRTOS 与电机控制深挖

智元机器人嵌入式软件岗一面二面记录，偏运动控制与底层驱动：一面以硬件底层为主，追问 MCU 主频与总线、DMA 双缓冲、内存对齐、FreeRTOS 调度；二面深挖项目，覆盖 CAN FD 与 CANopen、EtherCAT、PID 抗饱和、FOC 变换与 volatile 陷阱。