中控技术

中控技术嵌入式开发（系统软件）面经：FreeRTOS 任务设计与 Modbus RTU 通讯

中控技术嵌入式开发（系统软件）10.10 杭州场面试记录，全程围着 FreeRTOS 控制器项目深挖：任务划分与优先级设定依据、看门狗任务与任务卡死的软复位监控、Modbus RTU 与 485 的收发方向切换、任务内函数耗时的几种测法与调度干扰，最后聊 Linux 开发内容、用 AI agent 做单元测试的可信度以及 DCS 行业强度的心理预期。