原力灵机具身智能算法工程师面经（已进三面，记录一下）

原力灵机具身智能与大模型算法岗秋招面经，共三轮技术面：围绕简历项目持续深挖模型设计、数据构建与失败 case，展开论文讨论，并考察 VLA 架构、action chunking、diffusion policy 与模仿学习基础，另有手撕代码。

2026-10

原力灵机具身智能算法工程师秋招 OC：多模态大模型背景怎么接到 VLA 与机器人操作

具身智能算法工程师三面

211 本科 + 985 硕、研究方向多模态大模型的同学，秋招把目光从互联网大厂移到具身智能，投了原力灵机具身智能算法工程师，走完三面后拿到 OC。原帖复盘了方向选择、面试体感（面试官友善、无压力面）与「别太早给自己设限」的感受，没有逐题记录题目。

2026-10

原力灵机机器人软件工程一二面：ROS 2 通信机制与真机排查

机器人软件工程一面+二面

原力灵机机器人软件工程岗一二面（27 届秋招）：一面顺着移动抓取机器人项目深挖 ROS 2 的 Topic/Service/Action、QoS 与 DDS，加上 C++ 多线程与 Linux 调试；二面几乎全是真机联调排查场景，从机械臂突然不动、相机丢帧问到 EtherCAT 状态机、CAN bus-off、STM32 与多传感器时间同步。

2026-10