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智驾新程定位算法：相机标定公式与 RANSAC

智驾新程定位算法岗面试：自我介绍与项目盘问都比较常规，八股问了 C++ 智能指针与 ROS2；因为面试官做标定算法，技术追问几乎都集中在相机内参、外参的求解公式上，手撕是一道用 RANSAC 拟合直线的非力扣题。