联合汽车电子嵌入式软件一面：FOC 时序、死区补偿与 FreeRTOS

联合汽车电子嵌入式软件一面，全程围绕电驱控制与实时系统：电流环/速度环怎么分层与定周期、FOC 为什么把电流采样卡在 PWM 中点、如何从编码器计数得到电角度与极对数的作用、SVPWM 死区的来源与补偿、PWM/ADC/电流环的时序与优先级、FreeRTOS 时间片轮转与抢占式调度的区别、Tick 中断与 PendSV 切换、以及优先级反转与优先级继承。

2026-10

联合汽车电子嵌入式软件二面：项目闭环、方案取舍与功能安全

嵌入式软件二面

联合汽车电子嵌入式软件二面（综合面），偏项目与工程判断：要求按「需求—架构—你负责的模块—验证闭环」讲清研究生核心项目；追问在「更高性能方案」和「更易量产标定方案」之间怎么论证；电驱里开环弱磁/开环拖动与电流闭环分别解决什么问题、什么阶段必须切闭环；ASPICE 的「需求可追溯」在日常开发中长什么样；最后举一个转矩相关的功能安全场景，说明危险与风险控制机制。

2026-10