黑芝麻智能科技
共 2 篇面经 · 嵌入式软件开发
黑芝麻智能科技嵌入式二面：从项目链路一路追到多传感器汇聚
黑芝麻智能科技嵌入式软件开发二面面经，全程围绕主项目层层追问：从自我介绍、相关课程、项目总体架构与数据链路，到最难 bug 的证据链、MCU 选型与资源规划、裸机/RTOS/Linux 的选择依据、CPU 占用率的评估方法，再延伸到 SPI 与 I2C 的对比、I2C 读寄存器时序、多路传感器数据汇聚与激光雷达大数据为什么不直接丢给 MCU。
黑芝麻智能科技嵌入式一面：C 语言底座与 Cortex-M 现场排查
黑芝麻智能科技嵌入式软件开发一面面经，题目集中在 C 语言与单片机底座：const 与宏的区别、static 的三种含义、大小端与网络序转换、结构体对齐与强制 1 字节对齐的代价、Cortex-M 上电到 main 的启动流程、HardFault 的第一时间排查、中断嵌套与优先级分组、SysTick/定时器/软件定时器的选型，以及 UART 空闲中断配合 DMA 收变长帧的实现要点。
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