光迅科技秋招嵌入式一面：20 分钟只抠两个项目，SPI 与任务划分是重点

《面试题目》

1. 第一个项目的设计思路和实现方法是什么？
2. 第二个项目的细节（面试官逐项追问）。
3. SPI 是怎么设计的？用的是硬件 SPI 还是软件模拟？有什么注意点？
4. 任务划分的依据是什么？
5. 任务之间的通信方式有哪些？
6. 内存是怎么分配的？
7. 反问环节。

《参考解析》

20 分钟的面试里，项目要讲「决策」而不是「功能」。每个项目准备三句话：解决什么问题、你做了哪个模块、关键设计是什么（为什么这样选）。面试官追问设计思路，就是在看你是否真的做过取舍。

SPI 硬件还是模拟：硬件 SPI 由外设产生时钟与移位，CPU 占用低、速率高，缺点是引脚固定、片选与时钟极性配置受限于外设；软件模拟（GPIO 翻转）灵活、可任意引脚，但速率受 CPU 与中断影响，时序抖动大。注意点要能说出几条：CPOL/CPHA 四种模式必须与从设备手册一致；片选建立与保持时间；高速时走线要短、必要时串阻匹配；DMA 搬运减少中断；多从设备时片选互斥与总线仲裁。

任务划分的依据：按周期、优先级、阻塞特性拆——周期采集一个任务、协议解析一个任务、业务计算一个任务、通信发送一个任务、监控与日志一个低优先级任务。划分的目标是让高优先级任务不被长计算阻塞，同时减少共享状态的锁竞争。

任务间通信：队列（传数据，带拷贝或指针）、任务通知（最轻量，适合一对一事件）、信号量（同步与计数）、互斥量（保护共享资源，带优先级继承）、事件组（多条件等待）。ISR 里只能给信号量/通知，不能阻塞。

内存分配：静态分配优先（编译期确定，无碎片），动态分配用内存池或固定大小块（避免长时间运行后的碎片），FreeRTOS 的 heap_4 带合并、heap_5 支持多区域；要能说出栈大小怎么估（看栈水位、留 20%-30% 余量）以及怎么检测溢出（哨兵、MPU）。