比亚迪电气工程师校招面经：综合面与专业面全记录

《面试题目》

一面（综合面）

1. 请做一下自我介绍。
2. 在校成绩如何？
3. 实习期间有什么收获？
4. 父母在哪里工作？家里几口人？
5. 公司离家比较远，家里人支持吗？
6. 有女朋友吗？
7. 你的长远职业规划是什么？
8. 对等级和薪资有什么想法？

二面（专业面）

1. 机器人轨迹整体偏移 10mm，如何排查和处理？
2. ABB 机器人零点丢失，如何处理？
3. 螺栓螺母有哪些防松措施？各自的原理是什么？

《参考解析》

10mm 偏移：先判断误差形态，再决定改不改程序。 面试官问这道题，考的不是“会不会改偏移量”，而是有没有现场排故顺序。第一步看偏移是全部轨迹同方向偏，还是某一段、某个姿态才偏：全部同向偏，优先怀疑工件坐标系被重设、夹具换型后没补偿、基座或导轨移位；只有局部偏，则看该段的示教点、工具姿态和外部轴。第二步查 TCP 和工件坐标是否漂移，夹具定位面有没有铁屑、磨损或松动。第三步才查机械与伺服，包括撞机后的减速机间隙、联轴器、齿条和编码器零漂。确认根因后再做坐标补偿或改轨迹，并且必须留变更记录、跑低速空循环验证。直接把 10mm 加到程序里，下一次换型还会再错。

零点丢失的处理核心是“别让机器人带着错误的零位动”。 先停机、切断使能，确认是编码器电池失效、掉电还是轴被外力转动；然后在各轴机械标记处对齐零位，按 ABB 的校准流程逐轴更新零位。校完不能直接跑生产程序，要重新标定 TCP、复核工件坐标，先低速单步、再空跑整条轨迹，首件确认后才恢复自动。电池该换就换，并把这次校准记进设备台账。回答时把“安全停机、机械对零、软件校准、TCP/工件坐标复核、低速验证”这条链路说全，比背某个菜单路径更加分。

防松措施要按工况选，不是越贵越好。 摩擦防松靠弹簧垫圈、双螺母或自锁螺母增加螺纹副正压力；机械防松靠开口销、止动垫圈、串联钢丝直接限制相对转动；粘接防松用厌氧胶填隙，适合有振动但不需要频繁拆的场合；尼龙嵌件、压花螺母属于变形防松，靠持续的径向抱紧力；真正决定螺栓会不会松的还有预紧力，扭矩扳手、转角法、液压拉伸都是在控制预紧。回答时补一句选型依据——振动等级、是否经常拆、温度环境、维护周期——就能把“背措施”变成“懂现场”。

综合面问家庭和感情，本质是在判断稳定性。 异地、驻厂、倒班这些条件，面试官需要确认你和家里已经沟通过，不会入职三个月就离职。回答要真实、简洁、前后一致，不需要把家庭情况包装得多好，也不要把隐私展开成故事。职业规划按“先把产线电气系统吃透，再独立负责工位或产线，之后往电气主管或自动化集成方向走”这条时间轴讲，比只说“成为高级工程师”更具体。薪资问题可以先表达了解职级体系、接受公司定级，再把期望和岗位价值、工作地点、加班强度挂钩。