联芸科技嵌入式主管面：栈溢出怎么查、任务赶不上工期怎么办

《面试题目》

1. 介绍一下项目内容。
2. 项目中的难点是什么？
3. 实习中遇到过什么问题，如何解决的？
4. 出现 bug 如何排查？
5. 内存泄漏怎么发现和处理？
6. 如何检查是否栈溢出？
7. 任务在规定时间不能完成怎么办？
8. 未来工作规划是什么？
9. 反问。

《参考解析》

出现 bug 怎么排查，给一套能落地的顺序：先稳定复现（记录条件、频率、版本），再缩小范围（二分版本、注释模块、对比新旧硬件），然后取证（日志、GPIO 翻转测时序、示波器/逻辑分析仪、HardFault 寄存器与栈回溯），定位到根因后做最小修复，最后补回归用例并观察长稳。嵌入式尤其强调「先判断是软件还是电气问题」。

栈溢出怎么检查：编译期看 -fstack-usage 生成的栈用量、链接脚本里给栈留足空间；运行期用栈哨兵（填充魔数，周期性检查尾部是否被改写）、MPU 把栈底设为不可访问触发异常、以及在 FreeRTOS 里用 uxTaskGetStackHighWaterMark 看水位。溢出后的现象通常是 HardFault 或莫名重启，要能对上。

内存泄漏：先确认是否真的泄漏（长期运行看 heap 使用曲线是否单调上升），再用工具（Valgrind、ASan 的 leak 检测、自己封装的 malloc 计数）定位分配点；无 OS 的环境可以给每类对象建池并统计占用。修复后要做长稳验证。

任务赶不上工期这题考的是工程判断。答法：先拆优先级（哪些是发布必须、哪些可以延后），再评估风险（延期影响谁、有没有降级方案），然后同步（提前告知、给新的时间点与依据），最后复盘估算方法。避免两种极端：硬扛到最后一刻、或者一遇到问题就砍需求。

未来工作规划：给 1-3 年的具体方向（把驱动与 RTOS 打扎实、往系统联调与性能优化走、能独立负责一个模块的交付），并说明和这家公司的业务怎么对上。