蔚来嵌入式一面：两道现场编程加 C 语言与操作系统基础

《面试题目》

1. 你现在的专业是****，对吗？主要与硬件相关吗？你们专业的大部分同学还是从事硬件相关工作？
2. 在线编程：反转字符串中的单词（要求使用标准输入/输出，使用 C 或 C++）。
3. 在线编程：二进制字符串运算（要求自己填写标准输入测试用例）。
4. 编程结束后说明解题思路。
5. 进程间通信有哪些方式？
6. const、static 和 extern 分别有什么作用？
7. sizeof 和 strlen 有什么区别？
8. 结构体和联合体有什么区别？
9. 空指针、野指针和悬空指针分别是什么？
10. Stack 和 Heap 有什么区别？这里问的是程序运行时的栈和堆。
11. 你的第一段实习经历是在****，对吗？项目中使用 FPGA 进行原型验证，这家公司是在做原型验证服务，还是开发自己的芯片？
12. 请介绍你在项目中主要负责的工作，以及开发过程中印象比较深的问题。

《参考解析》

反转字符串中的单词：常见做法是先把整串原地反转，再逐个单词反转回来，空间 O(1)；如果要求不能有多余空格、单词间只留一个空格，需要在反转前先做一次紧凑化。用标准输入输出时注意读整行（getline）而不是 cin >>，否则遇到空格就断。讲思路时先说清边界——首尾空格、连续空格、只有一个单词。

二进制字符串运算：本质是大数加减的字符串模拟，从末位往前逐位处理并维护进位；要自己填测试用例，就选空串、长度不等、全 1 进位到新位、出现前导零这几类，面试官看的是你有没有主动覆盖边界。

进程间通信：管道（匿名/命名）、消息队列、共享内存、信号量、信号、Socket。共享内存最快但需要自己配合同步（信号量或互斥锁），管道简单但单向且容量有限。

const / static / extern：const 修饰只读，可用于变量、指针、函数参数与成员函数；static 在函数内延长生命周期、在文件作用域限制链接性、在类内表示属于类而非对象；extern 声明符号在别处定义，用于跨文件引用。

sizeof 与 strlen：sizeof 是编译期运算符，算类型或数组占用的字节数，包含结尾的 \0，对指针得到的是指针本身大小；strlen 是运行期函数，数到第一个 \0 为止的字符数。数组传参退化成指针是经典陷阱。

结构体与联合体：结构体各成员各自占空间（考虑对齐填充），大小是成员之和按最大对齐取整；联合体所有成员共用同一块内存，大小等于最大成员，同一时刻只有一个成员有效，常用于类型双关与节省空间。

三种指针：空指针是明确赋值为 NULL/nullptr 的指针；野指针是未初始化、指向未知地址的指针；悬空指针是原本指向有效对象但对象已被释放或作用域结束的指针。防御手段是初始化、释放后置空、用智能指针或 RAII 管理生命周期。

栈与堆：栈由编译器自动管理，存放局部变量、函数参数与返回地址，分配快、空间小、有溢出风险；堆由程序员申请释放（malloc/free、new/delete），空间大但分配慢、容易碎片化与泄漏。嵌入式里还要考虑栈深度——递归和大的局部数组是最常见的爆栈来源。