大疆嵌入式一面面经

大疆嵌入式岗一面面经，提问集中在多传感器时间对齐与数据不丢、DMA 环形缓冲区的满空判断与并发一致性、volatile 与原子性、static 和 const 的用法、结构体内存对齐、大小端、定点数以及中断流程与 ISR 设计等底层基础。

小米嵌入式二面：项目深挖、FreeRTOS 与 Linux 中断

小米嵌入式二面面经：从简历项目、最难排查的 bug 与调试链路切入，考到 FreeRTOS 建任务的参数与内存管理、优先级反转与内存碎片、Linux 与 FreeRTOS 的调度和内存差异、虚拟地址转换与 IPC 选型，以及 request_irq 的中断注册细节和一道链表手撕题。

晶晨半导体嵌入式软件岗秋招笔试，9 月 29 日：10 道单选，三道问答（程序分析、Makefile、管道原理）、一段翻译、两道编程题，附加题问 ISR 注意事项与嵌入式结合 Agent 的系统设计。

正浩创新嵌入式软件一面面经：围绕两段实习与三个项目追问背景、使用场景、分工、落地情况和困难，并考察 Modbus 协议、LoRa 通信频率与分包、分时复用低功耗设计、温度控制验证，以及 32 位系统下结构体的字节对齐。

汇顶科技嵌入式二面主要围绕一个问题深挖：DMA 在数据传输出错时会出现什么情况。面试官给的答案是 DMA 挂在总线上会争用总线资源、资源不足时由 CPU 仲裁，作者复盘了这条链路并承认自己这部分理解薄弱。

联想（上海）车载 MCU 嵌入式一面面经，9 月 8 日：SPI 与 I2C 的时序与异常排查、FreeRTOS 任务切换放在 PendSV 的原因、tickless 低功耗与 GCC 编译段布局。