机器人算法
共 2 篇面经 · 大疆 / Robosense(速腾聚创)
大疆机器人算法一面:SLAM 定位建图到规划控制
大疆机器人算法一面:从机器人形态、定位建图、路径规划与轨迹优化,一路问到控制、状态估计、传感器容错、多传感器融合与时间同步,最后手撕栅格地图上的 A*;问题密度很高且层层递进。
Robosense 机器人算法一面:项目、点云拷打与手撕
Robosense 机器人算法一面:开场限时力扣手撕,第一位面试官简单问项目,第二位围绕具身与灵巧手经验、点云处理做算法细节拷打,多个问题没答上来,手撕也没 AC,最终凉。