机器人软件工程

原力灵机机器人软件工程一二面：ROS 2 通信机制与真机排查

原力灵机机器人软件工程岗一二面（27 届秋招）：一面顺着移动抓取机器人项目深挖 ROS 2 的 Topic/Service/Action、QoS 与 DDS，加上 C++ 多线程与 Linux 调试；二面几乎全是真机联调排查场景，从机械臂突然不动、相机丢帧问到 EtherCAT 状态机、CAN bus-off、STM32 与多传感器时间同步。