算法工程师（智驾方向）

百度 算法岗面经 两轮 智驾决策与大模型

百度算法岗两轮面经。第一轮围绕智驾决策模型深挖，问单 Head 设计、Loss 与 Reward 设计、决策与预测任务的监督方式、开环与闭环训练、离散决策如何生成轨迹和风险映射；第二轮从大模型实习切入，追问 SFT 与 GRPO 的改动。