车载嵌入式

百度车载嵌入式三面：多传感器数据同步、多核 cache 一致性与 AUTOSAR

百度车载岗三面面经。作者体感这个岗位跟纯互联网后端和传统车厂都不一样：在车规底子上叠自动驾驶，既考嵌入式实时性，又考大数据量、多传感器融合下的工程能力。一面约 55 分钟，深挖多传感器采集项目的数据同步与时间戳对齐，八股覆盖 volatile、static、const 与指针、内存对齐、malloc 底层、进程线程、CAN 帧结构与车载以太网；二面约 70 分钟，先讲一个最难定位的偶发数据错乱 bug，再问硬实时与软实时、端到端延迟保证、中断响应时间优化、多核绑核与 cache 一致性、自旋锁、内存屏障、共享内存、DDS/SOME-IP、零拷贝、AUTOSAR AP/CP；三面交叉面偏软素质，问方向选择、域控制器资源隔离、模块崩溃的整车安全、ISO 26262 与 ASIL、OTA 断电保护、车端日志回传、车规与消费级的区别。