星宸科技 AE 岗面经：自研 RTOS 任务调度与优先级继承

星宸科技 AE（应用工程师）岗面经，一轮技术面围绕候选人自己写的 RTOS 展开：任务创建与调度、上下文切换、SysTick 与 PendSV、TCB 内容，再深挖互斥锁实现与优先级继承的加解链路，末尾是反问环节。