机器人软件开发（实习）

科大讯飞机器人软件开发实习：KDL 逆解、ROS2 架构与机械臂抖振

科大讯飞机器人软件开发实习面试：从自我介绍进入机器人技术栈，问 KDL 运动学求解器的底层原理、ROS2 的架构与通信接口、C++ 智能指针与封装继承多态抽象、vector 的内存分配，再问机械臂抖振如何优化、ACT 的示范数据集类型，以及 Agent 里 skill 的用法与理解。