双核 面试题

云鲸智能嵌入式软件开发二面面经（项目拷打）

云鲸智能嵌入式二面，全程围绕一个 STM32H747 车载中控双核项目拷打：CM7/CM4 的职责划分与理由、OpenAMP/RPMsg 链路如何不被 UI 饿死、HSEM 在双核启动中的作用、FreeRTOS 任务划分与 OTA 期间哪些任务能挂、双槽 OTA 的镜像校验与生效流程、CAN 总线的实时性保障与故障定位。问题层层追到设计取舍，而不只是「用了什么」。