文远知行一面：自动驾驶算法验证的传感器、多模态与场景测试设计

文远知行自动驾驶算法验证一面，围绕摄像头与激光雷达的差异、多模态与端到端算法、行人摔倒场景的数据采集与测试用例设计，以及 UNet、Transformer 等模型考点展开。

文远知行感知算法一面：项目拷打与场景题手撕

文远知行感知算法岗一面：项目拷打难度中等，手撕不是力扣题，而是从项目里某个细节延伸出的场景题，作者当时没写完整、面试官有提醒，最终一面暂时通过。