机器人中间件 面试题

优必选机器人 C++ 二面：Orin 图像拷贝与 EtherCAT 实时通信

优必选 C++ 开发二面，围绕 Orin AGX 图像预处理的拷贝开销、智能指针内部机制、内存泄漏排查、Linux CPU 占用查看、EtherCAT 与 CAN 的差异、进程间通信与机器人通信中间件展开。