大疆机器人算法一面：SLAM 定位建图到规划控制

大疆机器人算法一面：从机器人形态、定位建图、路径规划与轨迹优化，一路问到控制、状态估计、传感器容错、多传感器融合与时间同步，最后手撕栅格地图上的 A*；问题密度很高且层层递进。

海柔创新 SLAM 一面：八股密集的项目面

海柔创新 SLAM 算法一面：论文与实习项目都只让简单介绍，重点落在冷门 SLAM 八股（含贝叶斯公式）并明确要求只给答案关键词、不要细节；作者觉得节奏被反复打断、体验不佳，最终凉。

宇树科技运动控制算法二面：从足式平台与关节控制模式切入，追问控制频率与感知对齐、步态与状态机切换、MPC 时域与权重调参及求解加速、WBC 分层配合、IMU 与编码器融合的状态估计、足端力估计与地面适应、摔倒保护与单腿失效容错、Sim2Real 电机标定，最后手撕带限幅的 PID。