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文远知行自动驾驶测开一面：低频偶现问题与无标准答案的判定

文远知行自动驾驶测开一面面经，题目全部是方法论型的场景题：低频偶现问题如何建立可复现链路、多传感器时间同步误差怎么验证、算法问题归属于数据/模型/工程实现的判断依据、没有唯一正确输出的规划算法如何设计判定标准、AEB 误触发与漏触发怎么测、仿真通过但实车失败怎么定位、量化前后如何验证风险，以及城市道路风险事件评测平台的测试方案。