Diffusion Policy 面试题

智元机器人 具身智能一面：数据管线与 Sim2Real

智元机器人具身智能算法一面：以项目本体、自由度与传感器为入口，深挖数据采集标注与清洗、模型选型与端云部署、ACT 与 Diffusion Policy 的数据效率对比、动作空间与逆解多解处理、规划与碰撞检测、Sim2Real 域随机化与真机排查、策略评估与数据管线搭建，最后手撕正运动学。