HardFault 面试题
共 2 篇真实面经 · 涵盖 黑芝麻智能科技 / 大疆 等 2 家公司
黑芝麻智能科技嵌入式一面：C 语言底座与 Cortex-M 现场排查
黑芝麻智能科技嵌入式软件开发一面面经，题目集中在 C 语言与单片机底座：const 与宏的区别、static 的三种含义、大小端与网络序转换、结构体对齐与强制 1 字节对齐的代价、Cortex-M 上电到 main 的启动流程、HardFault 的第一时间排查、中断嵌套与优先级分组、SysTick/定时器/软件定时器的选型，以及 UART 空闲中断配合 DMA 收变长帧的实现要点。
大疆嵌入式软件一面二面：从 static 到环形缓冲区
大疆嵌入式软件一面二面：一面约 70 分钟，考 static 与 volatile、内存对齐、memcpy 与 memmove、中断与 RTOS 同步，手撕链表反转；二面约 80 分钟追问缓冲区容量、丢数据判定与延迟测量，手撕环形缓冲区。
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