途虎飞控算法笔试：串级 PID 与 EKF 考点

途虎飞控算法工程师线上笔试记录：共 50 题，含单选、多选、判断、论述题与强制的 C 语言编程，方向偏向工业多旋翼无人机、参考 PX4 工程实践；客观题覆盖实时系统与控制基础、姿态解算、串级 PID 与传感器融合和 EKF，主观题考多旋翼串级控制链路、长航时无人机漂移成因与全套解决方案、工业无人机故障保护策略，编程题要求实现增量式 PID。

2026-10

小米汽车嵌入式一面：ADC 采样与 DMA、增量式 PID、FreeRTOS 对比裸机、栈溢出与 HardFault

小米汽车嵌入式软件开发一面

小米汽车嵌入式一面偏 C 语言基础 + RTOS 内核 + 外设驱动 + 控制算法：硬件选型怎么评估、ADC 外设时钟与采样率的区别、ADC + DMA 的转换实现、闭环与开环的区别、PID 三环节与增量式相比位置式的优势、FreeRTOS 相比裸机大循环好在哪、DMA 半传输中断的双缓冲用法、低功耗唤醒后从哪里继续执行、内存对齐、栈溢出排查、HardFault 触发原因、编译优化等级选择、中断里能不能 malloc。

2026-10

PID 面试题

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