ROS2 面试题
共 3 篇真实面经 · 涵盖 科大讯飞 / 原力灵机 / 智驾新程 等 3 家公司
科大讯飞机器人软件开发实习：KDL 逆解、ROS2 架构与机械臂抖振
科大讯飞机器人软件开发实习面试：从自我介绍进入机器人技术栈，问 KDL 运动学求解器的底层原理、ROS2 的架构与通信接口、C++ 智能指针与封装继承多态抽象、vector 的内存分配，再问机械臂抖振如何优化、ACT 的示范数据集类型，以及 Agent 里 skill 的用法与理解。
原力灵机机器人软件工程一二面：ROS 2 通信机制与真机排查
原力灵机机器人软件工程岗一二面（27 届秋招）：一面顺着移动抓取机器人项目深挖 ROS 2 的 Topic/Service/Action、QoS 与 DDS，加上 C++ 多线程与 Linux 调试；二面几乎全是真机联调排查场景，从机械臂突然不动、相机丢帧问到 EtherCAT 状态机、CAN bus-off、STM32 与多传感器时间同步。
智驾新程定位算法：相机标定公式与 RANSAC
智驾新程定位算法岗面试：自我介绍与项目盘问都比较常规，八股问了 C++ 智能指针与 ROS2；因为面试官做标定算法，技术追问几乎都集中在相机内参、外参的求解公式上，手撕是一道用 RANSAC 拟合直线的非力扣题。
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