SLAM 面试题
共 2 篇真实面经 · 涵盖 大疆 / 海柔创新 等 2 家公司
大疆机器人算法一面:SLAM 定位建图到规划控制
大疆机器人算法一面:从机器人形态、定位建图、路径规划与轨迹优化,一路问到控制、状态估计、传感器容错、多传感器融合与时间同步,最后手撕栅格地图上的 A*;问题密度很高且层层递进。
海柔创新 SLAM 一面:八股密集的项目面
海柔创新 SLAM 算法一面:论文与实习项目都只让简单介绍,重点落在冷门 SLAM 八股(含贝叶斯公式)并明确要求只给答案关键词、不要细节;作者觉得节奏被反复打断、体验不佳,最终凉。