大疆机器人算法一面：SLAM 定位建图到规划控制

大疆机器人算法一面：从机器人形态、定位建图、路径规划与轨迹优化，一路问到控制、状态估计、传感器容错、多传感器融合与时间同步，最后手撕栅格地图上的 A*；问题密度很高且层层递进。

宇树科技运动控制二面：MPC/WBC 与状态估计

宇树科技运动控制算法二面：从足式平台与关节控制模式切入，追问控制频率与感知对齐、步态与状态机切换、MPC 时域与权重调参及求解加速、WBC 分层配合、IMU 与编码器融合的状态估计、足端力估计与地面适应、摔倒保护与单腿失效容错、Sim2Real 电机标定，最后手撕带限幅的 PID。

小鹏汽车智驾 VLA 算法一面：从 VLA 与传统端到端智驾的差异切入，追问视觉与语言编码、早中晚融合的取舍、动作空间与轨迹后处理、长尾数据与 loss 设计、开环与闭环评测、仿真与 Sim2Real、模型压缩与端侧延迟，最后手撕卡尔曼滤波。

智元机器人具身智能算法一面：以项目本体、自由度与传感器为入口，深挖数据采集标注与清洗、模型选型与端云部署、ACT 与 Diffusion Policy 的数据效率对比、动作空间与逆解多解处理、规划与碰撞检测、Sim2Real 域随机化与真机排查、策略评估与数据管线搭建，最后手撕正运动学。