星宸科技 AE 岗面经：自研 RTOS 任务调度与优先级继承

星宸科技 AE（应用工程师）岗面经，一轮技术面围绕候选人自己写的 RTOS 展开：任务创建与调度、上下文切换、SysTick 与 PendSV、TCB 内容，再深挖互斥锁实现与优先级继承的加解链路，末尾是反问环节。

优必选嵌入式软件面经：优先级反转与项目代码拷问

优必选嵌入式软件岗面经，9 月 24 日。面试官看到简历写了底层操作系统后要求共享屏幕看代码，围绕代码里的问题提问并给出优化建议，随后问优先级反转、优先级继承、第二个项目中的任务划分和数据链路；因岗位 hc 少且偏应用，面试官建议转向芯片原厂。