传感器 面试题

黑芝麻智能科技嵌入式二面：从项目链路一路追到多传感器汇聚

黑芝麻智能科技嵌入式软件开发二面面经，全程围绕主项目层层追问：从自我介绍、相关课程、项目总体架构与数据链路，到最难 bug 的证据链、MCU 选型与资源规划、裸机/RTOS/Linux 的选择依据、CPU 占用率的评估方法，再延伸到 SPI 与 I2C 的对比、I2C 读寄存器时序、多路传感器数据汇聚与激光雷达大数据为什么不直接丢给 MCU。