无人机 面试题
共 2 篇真实面经 · 涵盖 高标 / 途虎 等 2 家公司
高标后端二面：全程追问实习项目的视频拉流链路、协程与 channel
高标后端二面几乎不问八股，全部围绕一段无人机实习项目往下挖：视频拉流协议与卡顿排查、DDS 是不是消息队列、电台与组网、协程与线程、channel 与全局变量的取舍，最后聊 AI 辅助编码。
途虎飞控算法笔试：串级 PID 与 EKF 考点
途虎飞控算法工程师线上笔试记录：共 50 题，含单选、多选、判断、论述题与强制的 C 语言编程，方向偏向工业多旋翼无人机、参考 PX4 工程实践；客观题覆盖实时系统与控制基础、姿态解算、串级 PID 与传感器融合和 EKF，主观题考多旋翼串级控制链路、长航时无人机漂移成因与全套解决方案、工业无人机故障保护策略，编程题要求实现增量式 PID。
微信小程序
手机上刷面经，随时随地
扫码 / 长按识别，免下载直接打开
或在微信 搜一搜「面灵面经」