编码器 面试题

联合汽车电子嵌入式软件一面：FOC 时序、死区补偿与 FreeRTOS

联合汽车电子嵌入式软件一面，全程围绕电驱控制与实时系统：电流环/速度环怎么分层与定周期、FOC 为什么把电流采样卡在 PWM 中点、如何从编码器计数得到电角度与极对数的作用、SVPWM 死区的来源与补偿、PWM/ADC/电流环的时序与优先级、FreeRTOS 时间片轮转与抢占式调度的区别、Tick 中断与 PendSV 切换、以及优先级反转与优先级继承。