途虎 面试题

途虎飞控算法笔试：串级 PID 与 EKF 考点

途虎飞控算法工程师线上笔试记录：共 50 题，含单选、多选、判断、论述题与强制的 C 语言编程，方向偏向工业多旋翼无人机、参考 PX4 工程实践；客观题覆盖实时系统与控制基础、姿态解算、串级 PID 与传感器融合和 EKF，主观题考多旋翼串级控制链路、长航时无人机漂移成因与全套解决方案、工业无人机故障保护策略，编程题要求实现增量式 PID。