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优必选嵌入式软件面经：优先级反转与项目代码拷问

优必选嵌入式软件岗面经，9 月 24 日。面试官看到简历写了底层操作系统后要求共享屏幕看代码，围绕代码里的问题提问并给出优化建议，随后问优先级反转、优先级继承、第二个项目中的任务划分和数据链路；因岗位 hc 少且偏应用，面试官建议转向芯片原厂。