10.20 德明利固件工程师一面：FreeRTOS 调度与指针数组

《面试题目》

1. 做一下自我介绍。
2. 项目细节拷打。
3. 互斥锁的作用是什么？
4. 信号量与互斥锁的区别？
5. FreeRTOS 多任务如何设计？
6. 讲一下抢占式调度。
7. 数组指针与指针数组，以及分别加 1 的区别？
8. 结构体内存对齐。
9. volatile 的作用以及用法。
10. 实习工作内容。
11. 反问。

《参考解析》

互斥锁 vs 信号量：互斥锁保护共享资源，有所有权，谁加锁谁解锁，带优先级继承；信号量是计数器，用于同步或资源计数，没有所有权，可在中断中释放。二值信号量看着像锁，但语义不同，不能替代互斥锁做资源保护。

FreeRTOS 多任务设计：按职责和实时性拆任务，给每个任务定优先级和周期；用队列传数据、信号量同步、事件组做多条件等待；共享资源用互斥锁；栈大小按最坏调用深度估算并开栈溢出检测；避免在中断里做耗时操作，用 FromISR 接口。

抢占式调度：高优先级任务就绪立即抢占低优先级任务，同优先级按时间片轮转；调度发生在中断返回、系统调用（延时、阻塞）时。要提一句「优先级反转」和「临界区关中断的时间」。

数组指针 vs 指针数组：int (*p)[10] 是数组指针，指向一个含 10 个 int 的数组，p+1 前进 40 字节；int *p[10] 是指针数组，是 10 个 int* 的数组，p+1 前进一个指针大小（8 字节）。

内存对齐：结构体成员按自身对齐值对齐，结构体总大小是最大对齐值的整数倍；用 offsetof 和 sizeof 验证；调整成员顺序可以减小 padding；跨平台通信要 pack 或手动序列化。

volatile：防止编译器优化掉对硬件寄存器、中断共享变量的读写；不保证原子性和内存序。