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大疆嵌入式一面面经

大疆 嵌入式软件工程师 一面

大疆嵌入式岗一面面经,提问集中在多传感器时间对齐与数据不丢、DMA 环形缓冲区的满空判断与并发一致性、volatile 与原子性、static 和 const 的用法、结构体内存对齐、大小端、定点数以及中断流程与 ISR 设计等底层基础。

2026-10

宇树机器人嵌入式AI岗面经(27届)

宇树机器人 嵌入式软件 多轮合集

宇树机器人嵌入式 AI 岗(base 杭州,偏端侧模型部署)两轮技术面:一面追问模型选型、运行时内存构成、预处理与耗时口径、帧堆积,穿插 volatile、对齐、堆栈、malloc、大小端、cache 等 C 与操作系统基础并手撕二维卷积;二面集中在 INT8 量化映射与精度排查、剪枝蒸馏算子融合、ONNX 与部署链路、性能瓶颈定位、零拷贝与实时控制共用资源。

2026-10

大疆嵌入式软件一面二面:从 C 语言基础到项目细节连环追问

大疆 嵌入式软件 多轮面试合集

大疆嵌入式软件岗一面二面记录。一面 70 分钟,项目之后穿插 static、volatile、内存对齐、memcpy、中断与优先级反转等基础题,手撕链表反转;二面 80 分钟全部围绕项目数据链路连环追问,从采样频率、缓冲区容量、丢数据检测问到 HardFault、栈溢出、看门狗,最后手写一写一读的环形缓冲区。

2026-09

超聚变 嵌入式软件一面:任务划分、ISR 通信与结构体内存对齐

超聚变 嵌入式软件 一面

超聚变嵌入式软件一面面经,约 40 分钟。考察 RTOS 里如何按功能和实时性划分任务、怎么避免资源冲突,ISR 与任务的通信方式与注意事项,volatile 的作用,结构体与联合体的区别,以及内存对齐与 sizeof 的计算。

2026-09

智元机器人 嵌入式软件一面二面面经:硬件底层、FreeRTOS 与电机控制深挖

智元机器人 嵌入式软件 多轮面试合集

智元机器人嵌入式软件岗一面二面记录,偏运动控制与底层驱动:一面以硬件底层为主,追问 MCU 主频与总线、DMA 双缓冲、内存对齐、FreeRTOS 调度;二面深挖项目,覆盖 CAN FD 与 CANopen、EtherCAT、PID 抗饱和、FOC 变换与 volatile 陷阱。

2026-09