优必选 Linux BSP 岗：RTOS 调度、中断与设备树

优必选 Linux BSP 技术面：RTOS 任务调度与上下文切换、优先级反转、死锁、Linux 设备驱动模型与启动流程、中断下半部、设备树、CAN 标准帧与扩展帧、C++ 智能指针与 map 底层。

优必选机器人 C++ 二面：Orin 图像拷贝与 EtherCAT 实时通信

优必选 C++ 开发二面，围绕 Orin AGX 图像预处理的拷贝开销、智能指针内部机制、内存泄漏排查、Linux CPU 占用查看、EtherCAT 与 CAN 的差异、进程间通信与机器人通信中间件展开。