10.20 德明利固件工程师一面：FreeRTOS 调度与指针数组

德明利固件工程师线下一面：项目细节拷打、互斥锁与信号量的区别、FreeRTOS 多任务设计与抢占式调度、数组指针与指针数组、结构体内存对齐、volatile 用法。

恒玄科技嵌入式二面：互斥锁为什么能解决优先级反转

恒玄科技嵌入式软件开发技术二面（1v1，20 分钟）：先问嵌入式技术栈与项目难点，FreeRTOS 相关追问集中在「互斥锁为什么能解决优先级反转」「互斥锁与信号量的区别」，最后聊模型优化部署与期望方向、能接受的强度。

海康慧影 BSP 方向软件开发岗面经（10 月 12 日）：项目拷打之后技术问题集中在 Linux 与 uboot 启动流程、二值/计数信号量与互斥锁、32 位与 64 位差异、结构体对齐，以及串口收包后如何在 RTOS 中设计数据处理。

中兴嵌入式一面：调制解调与通信制式、RTOS 内存管理、点灯最小系统、二值信号量与互斥锁、消息队列、5G 与卫星通信、实时性与任务抖动、优先级翻转。